Edgeward
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Canada — préversion
Voyez tout. Décidez les premiers. Faites confiance à la mission.

La couche logicielle qui relie l'intention de l'opérateur à la mission, pour l'ISR de petites unités.

Edgeward transforme l'écosystème ATAK en plateforme d'orchestration de drones. Les opérateurs dessinent des zones et des points d'intérêt sur la carte qu'ils utilisent déjà. Le logiciel planifie la mission, surveille les autres aéronefs en cours de route, et rend compte par la même carte.

Piloté par l'opérateur. Indépendant du matériel. Bâti sur des normes ouvertes.

Relèvement constant, distance décroissante. Le même principe qu'utilisent pilotes et vigies navales depuis des décennies — exécuté ici à partir d'une seule caméra monoculaire, sans LiDAR.

De l'intention de l'opérateur à la mission autonome, de bout en bout.

Edgeward — démonstration tactique

Les petites unités modernes transportent des drones, et elles transportent ATAK. Le vide que personne n'a comblé proprement, c'est le logiciel entre les deux — la couche qui transforme l'intention de l'opérateur sur une carte tactique en missions ISR autonomes, et qui transforme les images du drone en renseignement exploitable auquel l'opérateur peut faire confiance.

Edgeward est cette couche. L'opérateur dessine une zone, marque un point d'intérêt, ou demande une orbite. Edgeward planifie la mission, exécute la perception sur le flux vidéo, et rend compte par la même carte.

Trois niveaux, un protocole, aucune dépendance à un fournisseur.

Opérateur
ATAK / WinTAK
Carte tactique.
Dessine des zones.
Approuve les missions.
Edgeward
IA + orchestration
Perception.
Comportement.
Planification de mission.
Drone
MAVLink / DJI / Skydio
Suit la route.
Diffuse la vidéo.
Rend compte de son état.

Une seule couche logicielle, quatre fonctions.

Perception

Détection d'objets et classification de comportements en temps réel sur du matériel en périphérie. Six règles configurables : flânerie, franchissement de périmètre, activité hors heures, débarquement de véhicule, convergence, approche de clôture.

Évitement

Détecte et suit les aéronefs à proximité à partir d'une seule caméra monoculaire. Le suivi basé uniquement sur l'angle, adapté de recherches navales et aéronautiques publiées sur l'évitement de collision, estime le temps avant l'approche la plus rapprochée sans nécessiter de LiDAR ni de distance absolue.

Coordination

Cursor-on-Target bidirectionnel. Les opérateurs dessinent des zones et des points d'intérêt sur la carte qu'ils utilisent déjà; Edgeward les intègre comme politique de comportement en direct et publie en retour des alertes et des propositions de mission.

Exécution

Génère des routes d'orbite, de tonte et de patrouille à partir de l'intention de l'opérateur. Les routes apparaissent sur la carte ATAK pour révision; l'opérateur approuve; le module UAS Tool les traduit en MAVLink. L'opérateur demeure dans la boucle.

Prototype fonctionnel. Testé de bout en bout.

Validé à ce jour
  • Chaîne de perception en périphérie sur NVIDIA Jetson : détection YOLOv8 + suivi multi-objets ByteTrack
  • Évitement air-air à partir d'une seule caméra monoculaire — aucun LiDAR requis
  • Suivi basé uniquement sur l'angle validé avec une précision de 0,8 à 5,0 % sur le temps avant l'approche la plus rapprochée, selon plusieurs géométries de rapprochement
  • Chaîne complète de détection à alerte validée de bout en bout sur un véritable contrôleur de vol
  • Prise en charge de deux pilotes automatiques — ArduPilot et PX4
  • Cursor-on-Target bidirectionnel — alertes sortantes, zones dessinées entrantes
  • Conçu en mode « fantôme » : la fiabilité des alertes d'évitement est prouvée avant l'activation de toute action de contrôle autonome
Normes et intégration
Protocole C2
Cursor-on-Target (CoT) sur UDP
Plateformes C2
ATAK · WinTAK · iTAK · TAK Server
Interface drone
MAVLink via ATAK UAS Tool
Pilotes automatiques
ArduPilot · PX4 · tout système de classe MAVLink
Calcul en périphérie
NVIDIA Jetson Orin Nano (compatible Orin NX)
Voie de conformité
Composants du cadre Blue UAS

Tactique et à double usage.

Périmètre de base d'opérations avancée

Surveillance persistante des approches de la base selon des règles d'engagement ajustées par l'opérateur.

Infrastructures critiques

Surveillance de périmètre pour sites énergétiques, portuaires et centres de données, avec réaffectation autonome.

Feux de forêt et intervention d'urgence

Zones de recherche définies par l'opérateur, détection en temps réel de points chauds et de victimes, coordination autonome avec des plateformes à forte capacité de charge.

Recherche et sauvetage / CASEVAC

Recherches de zone par motifs systématiques, géolocalisation des sujets, coordination de l'extraction assistée par drone via les systèmes C2 existants.

Construit avec celles et ceux qui le feront voler.

Edgeward est conçu pour s'intégrer aux plateformes de drones existantes comme couche logicielle, et non pour les remplacer. Nous explorons activement des partenariats avec des fabricants de drones, des intégrateurs matériels et des fournisseurs de systèmes de défense et de sécurité publique — notamment dans le cadre de l'Initiative de drones de défense du Canada.

Si vous construisez quelque chose où cette technologie pourrait s'intégrer, nous aimerions en discuter avec vous.

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